Valsts autoceļš A2 Rīga-Sigulda-Igaunijas robeža (Veclaicene), saukts arī par Vidzemes šoseju, ir 195.6 km garš. Padomju gados to pazina kā Rīgas-Pleskavas šoseju. Robežpunkts Murati-Veclaicene uz šī autoceļa darbojās no 1991.līdz 2007.gadam.